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南陽(yáng)自動(dòng)變頻控制柜的用途和特點(diǎn)






PLC控制代碼檢測(cè)的技術(shù)路線
(1)中間語(yǔ)言翻譯
由于工業(yè)控制器支持多種標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言,且語(yǔ)法語(yǔ)義上都有較大差異,現(xiàn)有的模型檢測(cè)技術(shù)大都基于特定的編程語(yǔ)言,為了降低建模的復(fù)雜性,我們需要把PLC編程語(yǔ)言轉(zhuǎn)化成模型檢測(cè)器可以處理的中間語(yǔ)言。
Darvas等提出了將PLC程序的SCL語(yǔ)言轉(zhuǎn)化為基于NuSMV的中間模型方法,它是一種接近于自動(dòng)機(jī)模型的中間模型。McLaughlin等給出了將PLC的指令表IL語(yǔ)言代碼翻譯為基于Vine的中間語(yǔ)言ILIL的方法。Zonouz等通過(guò)反編譯的方法將MC7code轉(zhuǎn)化為中間語(yǔ)言ILIL,該中間語(yǔ)言ILIL同樣使用BitBlaze二進(jìn)制分析工具Vine插件來(lái)描述。
(2) 時(shí)間模型構(gòu)建
工業(yè)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求很高,因此時(shí)間是很重要的建模對(duì)象。寄存器(On-Delay Timer,TON)用于確保PLC中實(shí)時(shí)性屬性,TON指令為PLC的輸入信號(hào)提供延遲機(jī)制。對(duì)TON計(jì)時(shí)器建模會(huì)極大地提高建模的難度并增加檢測(cè)的時(shí)間,但不考慮時(shí)間就無(wú)法檢測(cè)出與時(shí)間相關(guān)的安全規(guī)約。因此對(duì)TON計(jì)時(shí)器的形式化驗(yàn)證成為PLC代碼形式化驗(yàn)證的瓶頸之一。
近年來(lái)也有一些對(duì)TON計(jì)時(shí)器的建模研究,Masder等早開始這方面的研究,他們將IL程序轉(zhuǎn)換為時(shí)間自動(dòng)機(jī)模型并使用自動(dòng)機(jī)和Prometa模型兩種方式對(duì)計(jì)時(shí)器建模。Willems使用時(shí)間自動(dòng)機(jī)對(duì)TON模型建模計(jì)來(lái)解決關(guān)于TON的問(wèn)題。Wan等在定理證明器Coq中針對(duì)梯形圖語(yǔ)言對(duì)TON計(jì)時(shí)器進(jìn)行形式化驗(yàn)證,但沒有給出通用模塊的PLC程序形式化描述。Sidi在定理證明器Coq中針對(duì)指令表語(yǔ)言對(duì)TON計(jì)時(shí)器進(jìn)行形式化驗(yàn)證。
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三菱plc編程電纜通訊端口的設(shè)置方法
1、將編程電纜線插入電腦的USB接口
2、在桌面上,將鼠標(biāo)放在“我的電腦”圖標(biāo)上,然后點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵
3、在彈出的菜單中,選擇“設(shè)備管理器”
4、在“端口”一覽中找到 你的編程電纜線端口號(hào)。鼠標(biāo)放在端口號(hào)上,點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵,在彈出的菜單中,選擇“屬性”
5、在屬性窗口中,可以修改端口號(hào),將端口號(hào)修改為相同的數(shù)字就可以了。
注意:電腦的端口和三菱PLC編程軟件的端口都要設(shè)置。
電梯繼電器的作用是什么?
繼電器有很多種,不同繼電器在同一個(gè)電氣控制柜中充當(dāng)不同的角色,外形,作用都有不能一概而論講繼電器的作用!
比如一模一樣的中間繼電器,有可能在某一處僅僅是為了增加觸點(diǎn)數(shù)量,使用一個(gè)控制信號(hào)控制多個(gè)電路,也可能充當(dāng)其他控制系統(tǒng)來(lái)控制本系統(tǒng)的中間角色,又比如一些大功率電機(jī)在控制柜末端的熱繼電器是為了防止電機(jī)自身故障導(dǎo)致燒毀整個(gè)控制柜需要及時(shí)切斷對(duì)電機(jī)供電的一個(gè)保護(hù)機(jī)制
因此某個(gè)繼電器作用需要根據(jù)其提供的控制系統(tǒng)圖對(duì)該繼電器所在控制回路單獨(dú)作分析
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什么才是真正的互聯(lián)網(wǎng),物聯(lián)網(wǎng)?
物聯(lián)網(wǎng)是我們現(xiàn)在經(jīng)常提到的概念,我簡(jiǎn)單講述下物聯(lián)網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)的聯(lián)系和區(qū)別。
互聯(lián)網(wǎng)是人與人的交互,物聯(lián)網(wǎng)是物與物、物與人和人與人之間的交互。換句話說(shuō),互聯(lián)網(wǎng)是物聯(lián)網(wǎng)的一部分。
物聯(lián)網(wǎng)是通過(guò)一定的通信技術(shù),給原來(lái)的死物裝上了傳感器,使其能夠像人一樣“能說(shuō)會(huì)道”。他們又是怎么說(shuō)話的呢?他們是通過(guò)通信編碼來(lái)識(shí)別對(duì)方的表達(dá)。比如對(duì)方檢測(cè)到通信代碼01代表通過(guò),00代表拒絕。這樣就可以通過(guò)大量的數(shù)字通信代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)信息的表達(dá)和傳輸。
比如現(xiàn)在的物聯(lián)網(wǎng)智能門鎖,通過(guò)傳感器來(lái)感應(yīng)是什么人在開門。如果是有權(quán)限的人(主人)回來(lái)了,他會(huì)發(fā)出語(yǔ)音歡迎主人回家,如果是沒有權(quán)限的人,他會(huì)發(fā)出嘟嘟的報(bào)警,讓其趕快離開,這就是物聯(lián)網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)的聯(lián)系中比較簡(jiǎn)單的一種應(yīng)用。
而互聯(lián)網(wǎng)是人與人之間的交互聯(lián)系,比如電話、微信視頻、QQ語(yǔ)音、電子郵件等等,把人與人之間相互聯(lián)系起來(lái)。形成一張巨大的網(wǎng),這就是互聯(lián)網(wǎng)。如今的互聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)非常飽和,一個(gè)人有幾部手機(jī),好幾張。同時(shí)應(yīng)用各種通信軟件進(jìn)行交流和聯(lián)系。
物聯(lián)網(wǎng)作為一種新型技術(shù),已經(jīng)開始突破物與人之間的交互,慢慢演變?yōu)槲锱c物之間的交互。比如智慧路燈,一個(gè)控制柜相當(dāng)于管理員,即使沒有人的參與,它也可以自己去管理上千盞路燈。還有物聯(lián)網(wǎng)交通,就算沒有,攝像頭也可以拍下違規(guī)車輛,直接開出罰單。
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